Я чаще всего варю перловку не замачивая.
Перловку нужно промыть и поставить варить, без каких-нибудь премудростей. После закипания воды, огонь сделать минимальным и накрыть крышкой.
Сразу кашу не солить, соленая вода затормаживает процесс приготовления, а перловка варится не меньше 1-1,5 часов.
Следить, что бы в кастрюле была вода, а она быстро выкипает и испаряется. Значит воду нужно будет подливать, что бы каша не подгорела.
Степень готовности перловки лучше проверять самим, то есть пробовать на вкус.