Манная каша может быть жидкой, средней консистенции и густой. И надо отталкиваться от того, какую вы хотите получить.
Я, например, люблю жиденькую, а густую терпеть не могу. Если такая получается, то дополнительно развожу ее еще молоком.
На стакан молока надо одну-две столовые ложки.
Но я стаканами не варю, а готовлю минимум из литра молока.
Во-первых, вопреки мнению некоторых, я сыплю крупу в холодное молоко, а не в кипящее. И постоянно помешиваю, не отходя от плиты. Когда закипит - убавляю огонь и продолжаю минут пять варить.
Во-вторых, на литр молока я добавляю три-четыре стол. л.
В-третьих, оставляю еще под крышкой на несколько минут.