Ежели борщ стоял в тепле, то, если хорошо прислушаться, он будет издавать легкое булькание, характерное процессу брожения. По виду будет определяться пена с пузырьками.
Если в принципе интересует, как определить, например, в столовой испорченный борщ, или какой другой, то первым делом, конечно, надо понюхать. Иногда определения по запаху бывает достаточно. Испорченный борщ будет иметь неприятный кислый "аромат", с нотками браги. Значит, свежим он был давно. Бывает, что обоняния недостаточно, тогда придется подключить вкусовые рецепторы и с помощью их определить органолептические свойства. Если и на вкус все нормально, но сомнения присутствую, тогда поставить на плиту и вскипятить. Некачественное блюдо уже при нагревании будет образовывать пену.
Вообще, на мой взгляд, установить свежесть борща не представляется сложным делом.