Снятие пены с кипящей крупы не отражается на вкусовых качествах готовой каши. Но с пеной на поверхность воды поднимается весь мелкий мусор, который был в крупе и устоял при промывании. С этой точки зрения пену с каши лучше снять, хотя это действие подразумевает дополнительные затраты времени и сил.