Грибы бывают разные - парниковые и лесные, они готовятся по разному.
Парниковые грибы - шампиньоны и вешенки варить перед варкой не обязательно, хотя если есть желание, то можно и отварить минут 5-10. Это не испортит вкус грибов, когда-то я их отваривала, сейчас же просто режу и сразу на сковородку.
Лесные грибы очень разнообразны и все готовятся по разному, какие-то долго вымачивают, до нескольких дней, потом варят в нескольких водах, что бы убрать горечь и только потом жарят.
Точно время варки конкретных грибов лучше искать конкретно, ведь лесные грибы не так уж безопасны, особенно если у вас нет опыта в сборе и приготовлении грибов.
Я могу говорить только про грибы, которые сама собирала и готовила, это - подберезовики, подосиновики, маслята, коровяки, рядовки. Эти грибы варить нужно в двух водах минут по 20-30, а потом жарить.