Если нужно поджарить колбасу без добавления масла, то стоит использовать для этой цели специальную посуду. На чугунной или алюминиевой сковородке колбаса пригорит без добавления масла.
Поджарить колбасу без масла и с минимальным ущербом для фигуры можно на сковороде с антипригарным покрытием. Тогда масло использовать вообще не обязательно. Получится даже своего рода эффект "подрумянивания" и образования корочки. Но на слабом огне колбаса просто пройдёт термическую обработку.
При сухой жарке, без добавления масла, вкус колбасы может показаться "пресным". Если колбаса качественная, то этого не произойдёт.