В этом деле нет ответа, как правильно. Почему? Потому что все способы готовки допустимы, и вы готовите так, как именно вам вкуснее.
В духовом шкафу будет немного дольше, но, можно сразу положить гарнир, например, картофель, и на выходе получите полноценное второе блюдо. Время приготовления примерно сорок минут, в процессе рекомендуется сбрызгивать маслом.
На гриле все довольно просто, без каких-либо хитростей.
А вот перед жаркой советую отварить или даже достаточно окунуть в кипяток. Такое действие предупредит разрыв оболочки.
Кстати, отварные купаты тоже вполне полноценный съедобный продукт.
В целом, все варианты хороши, а особенно, если колбаски приготовлены самостоятельно из свежей свининки.