Топпинг это жидкий, сладкий соус или крем. То есть любой не густой крем для десерта можно "обозвать" топпингом.
Для торта крем подбирается по типу торта. Поэтому конкретного рецепта писать не буду.
Для мороженного можно сделать например лемон кёрд. Это очень вкусный лимонный топпинг. Так же можно сделать вишневый кёрд (курд).
Без сахара топпинг тоже можно приготовить, если заменить сахар медом или не разбавленным фруктовым соком.
Фруктовый топинг можно приготовить если слегка уварить фруктовый сок и добавить крахмал. К некоторым видам фруктов можно добавлять жирные сливки и ваниль. Топпинг получится близким по вкусу к мороженному.