Отличный классический йогурт можно приготовить с использованием такого кухонного оборудования как мультиварка. Естественно, в мультиварке для этого должна быть функция приготовления йогурта. 
Всё, что нам нужно взять из продуктов перечислю ниже с указанием количества:
-молоко с жирностью 3,2% - триста миллилитров,
-простокваша с жирностью 2,5% - триста-четыреста миллилитров,
-сливки с жирностью 10% - триста миллилитров.
Сначала все продукты вынимаем из холодильника. Делаем это заблаговременно, чтобы всё было комнатной температуры. Это необходимо для лучшего сквашивания. 
Берём большую миску или кастрюлю, в неё все молочные продукты (простоквашу, сливки и молоко) наливаем, перемешиваем. Затем всё это переливаем внутрь чаши мультиварки. 
Закрываем крышку мультиварки и выставим программму Йогурт, по времени ориентируемся на инструкцию к мультиварке в которой всё указано. У меня это двенадцать часов. 
Когда йогурт будет готов, то разливаем его по порционным ёмкостям и ставим их в холодильник на три-четыре часа. 
Приятного аппетита!