Ничего сложного нет. Сиропы и топпинги, как Вы правильно заметили бывают одной консистенции, т.е. - жидкие, однако топпинги в свою очередь бывают различных консистенций - от жидких до очень густых,сладкие и не только, бывают и " твёрдые ", например в виде шоколадных обсыпок. Различие в назначении. Сироп используется по своему прямому назначению, а вот топпинг это добавка к блюдам и напиткам, которая улучшает вкусовые качества и служит украшением.