Мне кажется, что правильно будет действовать и так, и этак. То есть, и снимать, и не снимать.
Любая оболочка, в которой продаются сейчас сосиски или же сардельки считается безопасной, иначе её просто не допустили бы в изготовление.
Когда я начинаю варить сосиски/ сардельки, то перво-наперво, что я делаю это тщательно мою их под проточной водой из крана, а потом уже делаю надрезы ножом вдоль по всей длине или хотя бы на небольшой части. Делается это для того, чтобы плёнка с варёных сосисок легче ьы потом снималась.
Могу также добавить, что если вы посчитаете, что плёнку с сосисок/сарделек лучше снимать перед началом варки, то снимайте, ничего в этом страшного нет.
В летний сезон, когда иногда так хочется шашлыков, а мяса дома нет, мы приспособились делать так. Покупаем сардельки, только в натуральной оболочке, и поджариваем их на шампурах.
Так вот, при это натуральную плёнку мы не снимаем, а вместо делаем несколько надрезиков острым ножом и так жарим. А потом готовые сардельки едим, прямо с плёнкой.
Конечно, все сосиски/сардельки бывают разными, и возможно не все из них так можно готовить, поэтому лучше доверять своему вкусу и чутью, и готовить по своему вкусу.