Мое мнение таково, что это две разновидности мясного продукта.
А разница у них зачастую только визуальная. Различаются они весом, формой, объемом, толщиной.
При этом вкус и аромат у них часто бывают очень похожи, ведь в них используют одни и те же специи, а также красители и ароматизаторы.
Также, и сосиски, и сардельки, готовят одинаково. То есть, их можно варить, жарить, с ними можно приготовить какие-то блюда, например, солянку, рагу, запеканку. И при этом вкус/запах не сильно отличаются.
Польза и вред для здоровья также у них одинаковые, то есть, мало пользы, но зато экономия времени и сил на готовку.
Поэтому, если надо срочно покушать, а сил/времени не хватает, то сосиски и сардельки наилучший выход из ситуации.