Да уж, это проблема, если при мариновании огурцов мы забыли добавить в банку уксус - он весьма важен, так как в огурцах нет своей природной кислоты.
Если вы обнаружили это практически сразу после закатки, то банку можно открыть и просто влить туда уксус, а потом перезакатать. Можно на всякий случай положить чуточку больше уксуса, чем обычно.
Если уже прошёл день - два, то уксус также можно добавить, только рассол из банки нужно или перекипятить, или вообще сделать новый.
А если прошло уже больше времени, то экспериментировать не стоит. Вы можете либо использовать такие огурцы для приготовления различных блюд (к примеру, рассольника), либо оставить храниться в холодильнике или погребе и съесть их самыми первыми (только важно, чтобы с банкой и рассолом было всё в порядке).