На ваш вопрос нет однозначного ответа.
Бывают соленья, в которых рассол со временем становится мутным, и огурцы или помидоры в таком рассоле очень даже вкусные, то есть - так и должно быть и это нормально.
А бывает, что нарушена рецептура, или было неправильное хранение, или еще какие-то факторы произошли и от этого рассол испортился и помутнел, вот тут то и нужно быть осторожным.
Отравления консервированными продуктами бывают опасными для жизни.
Покупать соленья с мутным рассолом точно не стоит, ну а если вы эти соленья готовили сами, железная крышка, которой закрученна банка не вздутая, то огурцы или помидоры должны быть съедобны и даже рассол возможно можно пить.
В любом случае решать вам.
В идеале - рассол должен быть прозрачным. При консервировании нужно все тщательно мыть и стерилизовать, не жалеть соли и добавлять уксус - это дает гарантию к качеству.
