Мороженое, которое производится в промышленных масштабах, на производстве, однозначно вредное. В таком мороженом очень много различных химических добавок. Это и красители, и ароматизаторы, и вкусовые добавки, и усилители цвета, всё есть в современном магазинном мороженом. Не забудьте про пальмовое масло и прочие добавки. Мороженое получается вкусным, но крайне вредным.
Другое дело мороженое домашнее. Если его приготовить из натуральных ингредиентов, если приготовить его правильно, то такое мороженое вкусно и полезно. Конечно, во всём нужна мера, поэтому стоит его готовить изредка, чтобы не пополнеть (от мороженого можно потолстеть, если оно на сливках, молоке и яйцах), но большого вреда точно не будет.